PID vrednosti so začetek commissioning-a, ne njegov konec
Regulator v HVAC sistemu deluje z realnim procesom: ventilom, črpalko, izmenjevalnikom, tipalom, zakasnitvami in pogosto še drugimi zankami. Formula lahko poda koristno začetno nastavitev, vendar ne pozna mehanskih omejitev, mrtvih con, napačno dimenzioniranega ventila ali sprememb procesa med poletjem in zimo.
SIMC PI je uporaben, kadar lahko proces približno opišemo z ojačenjem, časovno konstanto in mrtvim časom. Izbira večjega τc praviloma pomeni počasnejši in bolj robusten odziv. Ziegler–Nichols je zgodovinsko pomembna metoda, vendar je lahko za HVAC preagresivna, zato naj rezultat služi kot orientacija in ne kot slepa nastavitev.
Pred spremembo aktivne zanke preveri
- smer delovanja regulatorja in aktuatorja;
- omejitve izhoda, minimalne čase in varnostne blokade;
- ali je tipalo dovolj hitro in pravilno nameščeno;
- ali so oscilacije posledica PID nastavitev ali mehanskega problema.